La commande de robots simplifiée
Kinematics fait progresser l’intégration des commandes.
L’utilisation de la robotique dans les applications de conditionnement, les systèmes de bras-transfert, d’assemblage et autres applications de commande de mouvement complexes, améliore grandement le rendement et les performances machine. Cependant, l’intégration de la robotique dans une machine peut s’avérer compliquée et consommatrice de temps. Souvent elle nécessitera une combinaison de composants matériels disparates et d’éléments logiciels de différentes provenances.
Désormais, Rockwell Automation rend la commande de robot beaucoup plus simple grâce à l’incorporation transparente de Kinematics dans le système de commande de mouvement intégré Kinetix. Kinematics apporte une solution intégrée unique pour de multiples applications. Il évite l’utilisation de commandes de robots et d’automates de sécurité supplémentaires, ainsi que les logiciels et la programmation personnalisée de blocs fonctionnels spécifiques qui sont traditionnellement nécessaires pour incorporer un robot dans une application. Ceci réduit de façon significative le temps et les coûts consacrés à la conception et à la programmation. Les constructeurs de machines et les utilisateurs finaux peuvent facilement programmer le robot selon un simple système de coordonnées cartésiennes. Et c’est le contrôleur qui gère la transformation en mouvement par le biais de Kinematics.
Le logiciel RSLogix 5000 permet la commande des robots à 2 et 3 axes articulés, de type SCARA, H-bot et Delta, de façon native dans des automates ControlLogix standard et de sécurité. Du fait de l’implémentation de la transformation de mouvement Kinematics dans le logiciel RSLogix 5000 et dans les automates ControlLogix, les utilisateurs peuvent activer cette fonction avec une instruction récemment ajoutée, puis simplement réutiliser le jeu complet habituel de commandes de mouvement pour programmer le robot et les composants en mouvement de l’application. De plus, une bibliothèque d’instructions complémentaires est disponible pour simplifier le développement et l’intégration et le développement du programme du robot.
Les robots Delta en particulier présentent de nombreux avantages dans les applications de conditionnement et dans d’autres applications manufacturières. Grâce à leur rapidité et à leur souplesse, ces robots Delta sont parfaits pour les applications où les charges sont légères et les distances de déplacement courtes. Ils sont capables de temps de cycle très élevés, jusqu’à 180 pièces par minute. Ils fournissent donc un rendement important. De plus, la géométrie du robot lui permet de bouger rapidement dans un espace tridimensionnel et d’orienter une charge autour de son axe vertical.
Les applications visées par Kinematics incluent le conditionnement, la manutention de matériaux et l’assemblage. Pour les constructeurs de machines, les intégrateurs de système et les utilisateurs finaux qui recherchent des alternatives apportant plus de simplicité pour réaliser une robotisation par leurs propres moyens ou en intégrant des composants du commerce, Kinematics est la réponse appropriée. |
Longévité accrue, maintenance réduite
La capacité à s’adapter facilement à différents produits est un avantage clé de la technologie de robot Delta. Par ailleurs, les moteurs étant montés sur socle, ils ne bougent pas. Leurs câbles n’ont donc pas à supporter des torsions, ce qui réduit leur usure et la fréquence de leur remplacement. La conception mécanique simplifiée a pour conséquence un faible bruit, une grande longévité et une maintenance réduite, ainsi qu’un accès facile à toutes les pièces en mouvement.
Rockwell Automation fournit une bibliothèque pratique étendue d’instructions Logix destinée aux applications de robots Delta. Cette bibliothèque inclut la prise en charge de fonctions et d’application courantes comme le contrôle d’acheminement des bras-transfert, la commande des axes auxiliaires, les algorithmes de suivi des convoyeurs, l’interface du système de vision, l’interface d’apprentissage opérateur et l’ajustement du signal de sortie selon la position et le temps.
L’architecture ouverte du système apporte la meilleure solution technique possible. Elle réduit également le coût de ce système en supprimant les commandes de robot individuelles ou les armoires de commande spécifiques, ainsi que les composants redondants comme les interfaces opérateur.
RSLogix 5000 est le seul environnement logiciel nécessaire pour la commande de toute la ligne de production, des cellules de travail et des robots. Les utilisateurs peuvent facilement programmer l’application robotisée à l’aide de langages familiers et simples comme le Ladder, le Texte Structuré ou le Graphe de Fonctionnement Séquentiel. Cela signifie qu’il n’est pas nécessaire de faire appel au fournisseur du robot pour effectuer des modifications de programmation, ce qui permet d’économiser temps et argent. Les avantages complémentaires sont l’intégration facile et la performance élevée des machines grâce à l’élimination de l’interface réseau, réductrice de performance, et celle du complexe programme de synchronisation entre les commandes de ligne/cellule et de robots.
Pour de plus amples informations, contactez-nous par courrier électronique à l’adresse : info_at@ra.rockwell.com, en spécifiant l’objet : Kinematics
| Kinematics par rapport aux systèmes de commande alternatifs La comparaison entre l’Architecture Intégrée de Rockwell Automation, qui inclue Kinematics, avec les solutions alternatives montre rapidement que Kinematics apporte une solution largement plus simple. | |
Systèmes utilisant une commande de robot d’un fournisseur tiers
| Kinematics + plate-forme Logix
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